目前我们自主研发的弯管机在机械方面是比较完善的，有些地方是可以借鉴的。机械方面的特点是：

弯管头可沿导轨作横向移动，这是更换弯模后，调整弯模管槽对准机床中心线所必需的。这样比用调整床身上的导轨和尾座来调整机床中心线简单。

完成直线送进运动（DBB）的小车，在管子弯曲过程中，被管子拉着向前运动。这样，去掉了“正推力”，从而去掉了小车与弯曲速度的同步问题，去掉了为增加“正推力”而设置的直流电机负反馈系统，简化了电气线路。

自动弯管机由于正推力对管子的弯曲有利，特别是在弯曲直径较大的管子时，正推力是必要的。因而，数控弯管机增加了助推装置。

弯曲时，由于小车作为负载，被管子拉着向前，为了改善弯曲，避免管子弯曲部分壁厚过分减薄，减少回弹，增加了助推装置。弯曲时，压模不但压紧管子，而且被助推力推动向前，以形成一个助弯的侧推力。

弯管臂和弯曲主轴连成一体、弯模轴可更换、夹模上下运动，这样不但结构合理，增加了机械部分强度，而且结构简单，从而使电气线路也简化了。

自动数控弯管机当送进最后一个弯时，小车可能与压模相碰撞，这时可用“干涉区”功能，即压模退回→小车继续送进→弯管臂返回→空间转角（POB）→夹模夹紧→夹头松开，小车退出干涉区→压模压紧→弯曲管子。这样，不但避免了小车同压模相碰撞，保证了最后一个弯的顺利完成，而且可以减少料头夹紧损失，降低生产成本。

文章链接：http://www.yywgj.com/news.asp?cid=9&nid=160